segunda-feira, 4 de novembro de 2019

Avaliação do blog

  Hoje o professor deu a nota final do trabalho. De 8, tiramos 6.

O que foi avaliado no blog:

- O projeto
- Conteúdos de física.
- Posts semanais.
- Dificuldades (descrição minuciosa).
- Pesquisa.
- Conclusão.
- Referências.
- Testes.
- Eventos ocorridos.
- Relatório de sala.
- Física aplicada ao robô
- Funções.

Os pontos que nos fizeram perder pontuação foram:
1 ponto (não foi feito): O relatório em sala
0,5 ponto (quantidade insuficiente ou falta de algo específico): Pesquisa e conteúdos de física.

Entretanto o professor pediu que nós mandássemos um e-mail se houvesse um problema de avaliação. No caso nós mandamos sobre os pontos do relatório e da pesquisa. Sobre os conteúdos de física concordamos com a nota. Por isso esperamos um aumento da nota.

sexta-feira, 1 de novembro de 2019

Referências

  As referências usadas para construção robô foi o blog do professor Maurício, ele próprio, e o Fernando Bettoni, ele próprio e seu tutorial. Também tivemos auxílio de um amigo que trabalha com a parte elétrica e ele nos foi uma referência também. Não fomos a sites.
  Sobre as pesquisas, as referências estão em seus posts. As relações da matéria com o robô foram do material escolar e as referências de imagens serão colocadas (exceto a de grandezas físicas).

Projeto

Nós seguimos na maioria do projeto o tutorial do Fernando Bettoni para fazer o projeto.

A parte mecânica começou primeiro, foram feitos os desenhos no papelão para ser cortado:

Então as partes foram coladas e montadas:
Pouquíssimo tempo após isso houve o corte para se colocar os eixos e a montagem dele.
Enquanto isso estava sendo colocado a fita isolante em torno do cd para então colocá-los:
Depois houve a aula do Bettoni sobre como fazer o circuito e nela houve uma conversa com ele de como estruturar melhor o robô, então foi decidido colocar um suporte de madeira embaixo.
E então foi colocado uma peça de madeira embaixo do suporte em que grudamos o rodízio giratório, respeitando claro a altura máxima do robô.

Enquanto a parte mecânica estava sendo construída, a elétrica havia começado também, mais precisamente após a aula do Bettoni de como fazer os circuitos.

Ao começarmos tivemos dificuldade, encaixamos a chave alavanca no interior do controle e tentamos conectar os fios. Embora tivesse acontecido aula disso, ainda houve problema (detalhamento em outro post), e levamos ao Bettoni que resolveu e nós pudemos continuar.

Então conectamos os fios na bateria, e depois a conectamos ao cabo longo, tudo isso dentro do controle (desencapando uma parte do cabo). e então conectamos aos motores(também desencapamos um pouco para encaixar nos motores) que então acoplamos no carrinho. Usamos fita isolante para então separar e deixar tudo nos devidos lugares.

Logo após isso desenhamos uma carinha em seu escudo, fizemos 2 buraquinhos e colocamos duas luzinhas para ser os olhos com um interruptor colado atrás do escudo).

(Não conseguimos obter muitas fotos no processo do trabalho por um erro de falta de comunicação) 





Conclusão

  O projeto foi muito enriquecedor para nós pois foi bem diferente de muitos que fizemos. Deu batante trabalho mas valeu a pena.
  E ainda tivemos a competição que foi muito divertida e o nosso robô ainda estava todo personalizado.
   Deu uns problemas até mesmo na competição mas agora ele está firme e forte.
   Gostamos muito do trabalho e foi uma ótima maneira de se encerrar os trabalhos de física.
 

Pesquisa - Um pouco da história da robótica

  Desde de vários séculos atrás os seres humanos se interessam pelo que hoje conhecemos como robótica, que é o desenvolvimento, tecnologia e educação de de dispositivos eletromecânicos de maneira autônoma ou pré-programada, mais conhecidos como robôs.
  Um marco de criações dos robôs foi o "robô" de Leonardo da Vinci. Ele fez peças em formato de leão e de armadura de cavaleiro medieval que se movia por cordas e engrenagens em um sistema complexo, dando uma maior autonomia de movimentação. Embora não tivesse a bateria elétrica e fosse por cordas, muitos consideram já parte do início dos robôs.
   Já o termo "robótica" foi popularizado pela primeira vez pelo Isaac Asimov (o termo havia sido citado em uma peça de teatro de Carel Kapek), considerado também o pai da robótica. Ele escreveu contos sobre a chegada de robôs humanoides, e deu 3 leis a eles:
1- Um robô não pode fazer mal a um humano.
2- Deve obedecer sempre as ordens de humanos, a não ser que contrariem a primeira lei.
3- Deve proteger a própria existência, mas tem que haver cuidado com as duas primeiras leis.
   Os robôs industriais começaram então no século XX, para fazer máquinas e depois produtos. Hoje estão sendo inventados vários robôs para facilitar a vida do ser humano que podem ajudar até em limpeza. Cada vez mais pais estão colocando seus filhos no ensino de robótica e número de escolas que ensinam robótica e programação crescem. A robótica está se tornando cada vez maior no mundo de hoje. Há um especial interesse em robôs humanos e a inteligência artificial vem sendo amplamente discutida já que há a impressão de que ela possa ser muito legal ou causar desastres no futuro

Por que esse tema?
   A escolha desse tema foi para não só fazer um robô mas ver como a robótica se apresenta no mundo, e o porquê dela ser importante e assim ver um pouco mais do significado do trabalho do robô gladiador. Embora a escrita esteja resumida, vários sites foram lidos a respeito e foi apreendidos bastante coisa.

CONCLUSÃO
   A robótica é um ramo que está crescendo rapidamente, e o robô nos deu uma maior noção de como construir robôs, relacionando eletricidade e mecânica em um dispositivo que obedece a comandos humanos. O trabalho foi muito significante e legal de se fazer já que robôs criam interesse até mesmo de quem não é de exatas e agora descobrimos que populações mais antigas também já tinham. E foi importante para nós ter contato inicial de construir um dispositivo robótico, já que robôs estão cada vez mais presentes.

Referências:

https://www.tecmundo.com.br/robotica/21551-isaac-asimov-o-pai-dos-robos.htm

http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificia

https://super.abril.com.br/historia/7-invencoes-de-da-vinci-muito-avancadas-para-a-epoca/

https://googleweblight.com/i?u=https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Rob%25C3%25B3tica&hl=pt-BR

https://www.google.com/amp/s/www.terra.com.br/amp/noticias/educacao/escolas-de-robotica-crescem-no-pais-e-disputam-com-idiomas-e-esportes,fbbcc1495c1cfd1b641c5ce8adb60078r3mk1a7d.html

https://googleweblight.com/i?u=https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Rob%25C3%25B4&hl=pt-BR





quinta-feira, 31 de outubro de 2019

Cancelado a COPA por enquanto

O professor cancelou a competição do dia 31/10/19, o motivo ainda é desconhecido.

Grandezas físicas e o robô

   Claramente o robô tem uma massa, o que faz ele ter peso. Há também energia já que a bateria produz a energia potencial elétrica/tensão elétrica (existência e polos negativos e positivos que causam movimento de elétrons) que se transforma em corrente elétrica (movimento ordenado de elétrons) nos fios elétricos do controle, depois ela se transforma em energia cinética (energia associada ao movimento dos corpos).
  A energia cinética faz o robô se mover de um ponto ao outro, havendo deslocamento, além disso ela que "aplica" força (é um agente da dinâmica que tira um corpo do repouso ou movimento) para ele se mover. Além disso á a força de atrito (força contrária ao movimento/outra força) entre o robô e o chão: a força-peso (força que relaciona massa e gravidade)
  Consequentemente, algo que apresenta força, apresenta aceleração (variação da velocidade com o tempo) e velocidade (variação da mudança de posição de um corpo em relação ao tempo).
  No teste do oito é possível se ter uma velocidade constante, mas em batalhas é extremamente variável com várias acelerações e desacelerações.
  É apresentado também as grandezas de distância, no caso percorrida pelo robô e área do corpo do robô ou até mesmo uma área percorrida.

Referências:
https://educacao.uol.com.br/disciplinas/fisica/potencial-eletrico-e-eletrodinamica-o-movimento-da-carga-eletrica.htm
https://www.todamateria.com.br/energia-cinetica/
https://brasilescola.uol.com.br/fisica/forca.htm
https://brasilescola.uol.com.br/o-que-e/fisica/o-que-e-aceleracao.htm
https://www.significados.com.br/velocidade/