Avaliação do blog

  Hoje o professor deu a nota final do trabalho. De 8, tiramos 6.

O que foi avaliado no blog:

- O projeto
- Conteúdos de física.
- Posts semanais.
- Dificuldades (descrição minuciosa).
- Pesquisa.
- Conclusão.
- Referências.
- Testes.
- Eventos ocorridos.
- Relatório de sala.
- Física aplicada ao robô
- Funções.

Os pontos que nos fizeram perder pontuação foram:
1 ponto (não foi feito): O relatório em sala
0,5 ponto (quantidade insuficiente ou falta de algo específico): Pesquisa e conteúdos de física.

Entretanto o professor pediu que nós mandássemos um e-mail se houvesse um problema de avaliação. No caso nós mandamos sobre os pontos do relatório e da pesquisa. Sobre os conteúdos de física concordamos com a nota. Por isso esperamos um aumento da nota.

Referências

  As referências usadas para construção robô foi o blog do professor Maurício, ele próprio, e o Fernando Bettoni, ele próprio e seu tutorial. Também tivemos auxílio de um amigo que trabalha com a parte elétrica e ele nos foi uma referência também. Não fomos a sites.
  Sobre as pesquisas, as referências estão em seus posts. As relações da matéria com o robô foram do material escolar e as referências de imagens serão colocadas (exceto a de grandezas físicas).

Projeto

Nós seguimos na maioria do projeto o tutorial do Fernando Bettoni para fazer o projeto.

A parte mecânica começou primeiro, foram feitos os desenhos no papelão para ser cortado:

Então as partes foram coladas e montadas:

Pouquíssimo tempo após isso houve o corte para se colocar os eixos e a montagem dele.
Enquanto isso estava sendo colocado a fita isolante em torno do cd para então colocá-los:

Depois houve a aula do Bettoni sobre como fazer o circuito e nela houve uma conversa com ele de como estruturar melhor o robô, então foi decidido colocar um suporte de madeira embaixo.

E então foi colocado uma peça de madeira embaixo do suporte em que grudamos o rodízio giratório, respeitando claro a altura máxima do robô.

Enquanto a parte mecânica estava sendo construída, a elétrica havia começado também, mais precisamente após a aula do Bettoni de como fazer os circuitos.

Ao começarmos tivemos dificuldade, encaixamos a chave alavanca no interior do controle e tentamos conectar os fios. Embora tivesse acontecido aula disso, ainda houve problema (detalhamento em outro post), e levamos ao Bettoni que resolveu e nós pudemos continuar.

Então conectamos os fios na bateria, e depois a conectamos ao cabo longo, tudo isso dentro do controle (desencapando uma parte do cabo). e então conectamos aos motores(também desencapamos um pouco para encaixar nos motores) que então acoplamos no carrinho. Usamos fita isolante para então separar e deixar tudo nos devidos lugares.

Logo após isso desenhamos uma carinha em seu escudo, fizemos 2 buraquinhos e colocamos duas luzinhas para ser os olhos com um interruptor colado atrás do escudo).

(Não conseguimos obter muitas fotos no processo do trabalho por um erro de falta de comunicação) 

Conclusão

  O projeto foi muito enriquecedor para nós pois foi bem diferente de muitos que fizemos. Deu batante trabalho mas valeu a pena.
  E ainda tivemos a competição que foi muito divertida e o nosso robô ainda estava todo personalizado.
   Deu uns problemas até mesmo na competição mas agora ele está firme e forte.
   Gostamos muito do trabalho e foi uma ótima maneira de se encerrar os trabalhos de física.
 

Pesquisa - Um pouco da história da robótica

  Desde de vários séculos atrás os seres humanos se interessam pelo que hoje conhecemos como robótica, que é o desenvolvimento, tecnologia e educação de de dispositivos eletromecânicos de maneira autônoma ou pré-programada, mais conhecidos como robôs.
  Um marco de criações dos robôs foi o "robô" de Leonardo da Vinci. Ele fez peças em formato de leão e de armadura de cavaleiro medieval que se movia por cordas e engrenagens em um sistema complexo, dando uma maior autonomia de movimentação. Embora não tivesse a bateria elétrica e fosse por cordas, muitos consideram já parte do início dos robôs.
   Já o termo "robótica" foi popularizado pela primeira vez pelo Isaac Asimov (o termo havia sido citado em uma peça de teatro de Carel Kapek), considerado também o pai da robótica. Ele escreveu contos sobre a chegada de robôs humanoides, e deu 3 leis a eles:
1- Um robô não pode fazer mal a um humano.
2- Deve obedecer sempre as ordens de humanos, a não ser que contrariem a primeira lei.
3- Deve proteger a própria existência, mas tem que haver cuidado com as duas primeiras leis.
   Os robôs industriais começaram então no século XX, para fazer máquinas e depois produtos. Hoje estão sendo inventados vários robôs para facilitar a vida do ser humano que podem ajudar até em limpeza. Cada vez mais pais estão colocando seus filhos no ensino de robótica e número de escolas que ensinam robótica e programação crescem. A robótica está se tornando cada vez maior no mundo de hoje. Há um especial interesse em robôs humanos e a inteligência artificial vem sendo amplamente discutida já que há a impressão de que ela possa ser muito legal ou causar desastres no futuro

Por que esse tema?
   A escolha desse tema foi para não só fazer um robô mas ver como a robótica se apresenta no mundo, e o porquê dela ser importante e assim ver um pouco mais do significado do trabalho do robô gladiador. Embora a escrita esteja resumida, vários sites foram lidos a respeito e foi apreendidos bastante coisa.

CONCLUSÃO
   A robótica é um ramo que está crescendo rapidamente, e o robô nos deu uma maior noção de como construir robôs, relacionando eletricidade e mecânica em um dispositivo que obedece a comandos humanos. O trabalho foi muito significante e legal de se fazer já que robôs criam interesse até mesmo de quem não é de exatas e agora descobrimos que populações mais antigas também já tinham. E foi importante para nós ter contato inicial de construir um dispositivo robótico, já que robôs estão cada vez mais presentes.

Referências:

https://www.tecmundo.com.br/robotica/21551-isaac-asimov-o-pai-dos-robos.htm

http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificia

https://super.abril.com.br/historia/7-invencoes-de-da-vinci-muito-avancadas-para-a-epoca/

https://googleweblight.com/i?u=https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Rob%25C3%25B3tica&hl=pt-BR

https://www.google.com/amp/s/www.terra.com.br/amp/noticias/educacao/escolas-de-robotica-crescem-no-pais-e-disputam-com-idiomas-e-esportes,fbbcc1495c1cfd1b641c5ce8adb60078r3mk1a7d.html

https://googleweblight.com/i?u=https://pt.m.wikipedia.org/wiki/Rob%25C3%25B4&hl=pt-BR

Cancelado a COPA por enquanto

O professor cancelou a competição do dia 31/10/19, o motivo ainda é desconhecido.

Grandezas físicas e o robô

   Claramente o robô tem uma massa, o que faz ele ter peso. Há também energia já que a bateria produz a energia potencial elétrica/tensão elétrica (existência e polos negativos e positivos que causam movimento de elétrons) que se transforma em corrente elétrica (movimento ordenado de elétrons) nos fios elétricos do controle, depois ela se transforma em energia cinética (energia associada ao movimento dos corpos).
  A energia cinética faz o robô se mover de um ponto ao outro, havendo deslocamento, além disso ela que "aplica" força (é um agente da dinâmica que tira um corpo do repouso ou movimento) para ele se mover. Além disso á a força de atrito (força contrária ao movimento/outra força) entre o robô e o chão: a força-peso (força que relaciona massa e gravidade)
  Consequentemente, algo que apresenta força, apresenta aceleração (variação da velocidade com o tempo) e velocidade (variação da mudança de posição de um corpo em relação ao tempo).
  No teste do oito é possível se ter uma velocidade constante, mas em batalhas é extremamente variável com várias acelerações e desacelerações.
  É apresentado também as grandezas de distância, no caso percorrida pelo robô e área do corpo do robô ou até mesmo uma área percorrida.

Referências:
https://educacao.uol.com.br/disciplinas/fisica/potencial-eletrico-e-eletrodinamica-o-movimento-da-carga-eletrica.htm
https://www.todamateria.com.br/energia-cinetica/
https://brasilescola.uol.com.br/fisica/forca.htm
https://brasilescola.uol.com.br/o-que-e/fisica/o-que-e-aceleracao.htm
https://www.significados.com.br/velocidade/

O que são grandezas físicas?

Grandezas físicas são propriedades observadas em fenômenos físicos que podem ser medidos.

Elas se dividem em duas:
Escalares: Precisam apenas de um valor numérico e uma unidade para serem caracterizadas.
Exemplo: Comprimento e massa.
Vetoriais: Além de um valor numérico e unidade (mostram sua intensidade), elas precisam de direção e sentido (revelam sua representação espacial). Exemplos: Aceleração e velocidade.

Aqui está uma tabela com grandezas físicas e suas classificações.

Referências:

Parte escrita: https://mundoeducacao.bol.uol.com.br/fisica/grandezas-fisicas.htm

Tabela: https://www.coladaweb.com/fisica/fisica-geral/grandezas-fisicas

Relatório em sala - 08/09

Grupo 6

Nomes e funções:
Anelise, n°4: Parte elétrica do robô.
Clara, n°11: Parte mecânica do robô.
Giovana, n°17: Parte elétrica do robô e blog.
Maria Fernanda, n°26: Parte mecânica do robô e líder.

O professor colocou “outros” como categoria de função que ficaria na parte de compras e entre outros, não colocamos alguém porque todas irão cuidar de sua parte e essas funções vão ser adquiridas de acordo com nossa parte no trabalho ou disponibilidade.

Como fazer?
Com kit

Situação atual:
Funções decididas, material também, montagem não começou a ser feita.

Conteúdos associados até o momento?
Nenhum

Dificuldades - parte elétrica 2

Levamos o robô ao Bettoni, o problema que havia dado no robô é que os fios estavam ao serem encaixados estavam esquentando demais. Ele nos mostrou que primeiro encaixamos as chaves alavancas errado, era para ficar 2 terminais na horizontal e 3 na vertical e estava ao contrário. Além disso os fios estavam sendo conectados errado. Então ele deu as instruções e então o problema foi resolvido. Não houve muitas dificuldades para a realização dos outros processos pois também tivemos um pouco de ajuda externa.

Dificuldades - parte mecânica

As dificuldades foram: marcar e cortar o local do eixo e a colagem deles, pois necessita de precisão para isso. Cortar a estrutura na medida e deixar o robô bem estruturado, pois o papelão não parecia estar firme e podia dobrar. O último a gente resolveu colocando um suporte de madeira plano embaixo da base que é de papelão.

Detalhe da competição

Um detalhe que não foi colocado no outro post, foi o fato da rodinha dianteira do nosso robô ter descolado. Colamos vom fita isolante como medida provisória e depois colamos com cola quente, então conseguimos batalhar normalmente.

Competição-parte 1

Hoje dia 22/10 houve a competição do robô em sala, nosso grupo ficou em 5°lugar se classificando então para a competição entre salas.

Teste do oito 3

Hoje fizemos pela terceira vez o teste do 8, o nosso apenas contou uma vez pois estava tendo dificuldade de se virar o robô. O nosso tempo foi de 29,28s.

E que comece a batalha...

• O nosso robô já está pronto para atingir os outros adversários, falta apenas bexiga para então batalhar na terça-feira dia 22/10.

Observações - blog

Foi colocado no ínicio do blog que as postagens iriam ocorrer às sextas. Isso acabou sendo cancelado naturalmente devido às variadas postagens em outros dias e desenvolvimento rápido do carrinho. O dia oficial que fora colocado não se apresenta mais em vigor!

15/10

Hoje realizamos mais testes do 8, as membros reforçaram algumas fixações antes dos testes, entretanto dos 3 apenas um dos nossos testes contou que foi o de 19s. Os outros que não contaram foi devido a desvios de trajetória na direção do carrinho

14/10

Segunda-feira foram realizados os primeiros testes do 8. Os nossos testes foram de 33,16s e 30,19s, e um anulado por desvios de trajetória. O carrinho aparentava estar funcionando mas precisava de um reforço em algumas fixações.

06/10

O professor pediu no dia do título que levássemos o carrinho que já deveria estar andando, para que então fosse apresentado na outra semana o teste do oito, que consiste em controlar o carrinho de forma a fazer um 8.

Adereço

Colocamos uma decoração especial no nosso carrinho, que chamamos então de Roberto!

Testando o robô pronto

30/09

O professor pediu para que levássemos o carrinho, no dia a parte elétrica não estava pronta, ele estava pronto mecanicamente mas caiu na sala de aula e quebrou um encaixe de rodinha. Isso foi o apresentado no dia.

Dificuldades - parte elétrica

Na conexão dos fios está havendo leves dificuldades, algum(s) esquentando um pouco mais. Nossa intenção é levar ao Bettoni para que ele possa dar uma orientação

Desenvolvimento do motor

Orientação do Bettoni 17/09

O profissional Fernando Bettoni deu uma orientação para nós na terça-feira sobre o circuito a ser feito. A montagem elétrica começará sábado.

Rodinhas

Rodinhas já “encapadas". 

Construção mecânica continua

Aula 10/08/19

No dia apresentado no título o professor deu aula sobre geradores e receptores. No caso do Robô Gladiador podemos considerar o as pilhas um gerador e os motores receptores.

Construção-mecânica

Começou essa semana a construção do robô

Obs: ele já está mais avançado do que está na foto, em breve teremos mais imagens

Kit

Compramos o kit do Bettoni no dia 10/09, estava faltando um rodízio que adquirimos então no dia 11.

(02/09 - 08/09)

Ocorridos da última semana no grupo:

*Atraso de postagem no blog, entretanto o dia de postagem continuará sendo sexta-feira. 

*Questão da bandeira foi lançada pelo professor, o que foi pedido é que encontrássemos a bandeira colocada no pátio que não pertencia a nenhum estado brasileiro, citando suas bandeiras vizinhas e sua posição no pátio de acordo com os pontos cardeais. Tentamos enviar o mais rápido possível na esperança de sermos o primeiro ou segundo grupo a mandar.

*Sexta-feira iríamos comprar o kit mas infelizmente não pôde ser realizado. Deixamos para segunda.

Circuitos elétricos e o Robô Gladiador

Nas últimas duas semanas de aula estudamos sobre circuitos elétricos no setor B de física. E que podem ser relacionadas ao robô pois claramente ele possui componentes elétricos.

Podemos ver as chaves que ativam o circuito e que contém 3 posições para mandar a corrente para o lugar certo com os comando. E é “alimentado" por uma DDP de 6 volts (na imagem), é possível ver no circuito partes que estão em paralelo e em série.

Referência da imagem: 

Documento do professor Maurício que está no blog:
http://fisicaidesa3.blogspot.com/

Funções do novo projeto

Anelise, n°4: Parte elétrica do robô.
Clara, n°11: Parte mecânica do robô.
Giovana, n°17: Parte elétrica do robô e blog.
Maria Fernanda, n°26: Parte mecânica do robô e líder.

O professor colocou “outros” como categoria de função que ficaria na parte de compras e entre outros, não colocamos alguém porque todas irão cuidar de sua parte e essas funções vão ser adquiridas de acordo com nossa parte no trabalho ou disponibilidade.

Observações

Dia 03/09 o professor Maurício passou um mini questionário para ver a situação dos grupos. O nosso grupo ainda está bem no começo mesmo, mas nos apressaremos.

Pontos importantes:
.Compraremos o kit.
.As postagens do blog terão como dia oficial sexta-feira, e nessa sexta-feira dia 06/09 serão postadas as primeiras relações das aulas com o carrinho.

Primeiros passos

Na segunda-feira, dia 26/08/2019, o professor falou um pouco sobre os materiais, e nos deu a opção de acharmos ou comprar um kit pronto, e que há 20 deles disponíveis, além disso teria talvez, possibilidade de negociação dos materiais separados. Então o grupo está fazendo uma verificação de necessidades para tomar a decisão. Na terça-feira, dia 27, o mentor citou que deve haver no blog relações de circuitos com o trabalho, e logo será feita porém sem uma data prevista.

Novo projeto - Robô Gladiador

O trabalho do 3° trimestre de física será o robô gladiador, um carrinho movido a controle e que participará de “batalhas", já que será colocado uma bexiga nele e o adversário terá que tentar estourá-la com um mecanismo do carrinho que logo será explicado. Além disso um dos integrantes do grupo pelo menos terá que ser capaz de mover o carrinho de um jeito que forme um 8, e dependerá do carrinho e da pessoa que o controlará.

Resultado da competição

Nossa grupo ficou em 1° lugar do 3A com lançamento de 6.47 s e ganhamos 6000 pontos para o nosso grupo na competição, o que nos permitiu ficar em 3° lugar nela. Além disso ficamos em 6° lugar no geral.

Competição 10/08/2019

Na data do título foi realizada a competição dos lançamentos do foguete. O grupo 6 chegou o mais cedo possível para realizar testes e foram feitos 2.

Na competição real houve uma tentativa de lançamento que não deu certo pois uma membro puxou a trava errado sem querer.
Houve outros lançamentos:

No primeiro o foguete não abriu, e o tempo foi de 2.69 segundos.

Os outros dois lançamentos ocorreu tudo dentro dos conformes, e os tempos foram respectivamente: 5.16s e 6.47s.
Segue foto da nossa base e e foguete com vídeo do lançamento de maior tempo

Acontecimentos antes da competição

Observações antes da competição:

Nós tentamos fazer um encontro com testes no SEDES no final de semana anterior, entretanto choveu, motivo até que havia levado o professor Maurício a não realizar a competição naquele sábado. 

A base e o foguete foram analisados e estavam funcionando, a maior preocupação era o paraquedas não abrir e estávamos um pouco indecisas sobre o que era melhor para a abertura dele, optou-se no final por conectar o paraquedas colando os fios na garrafa e dobrando-o.

Ventil

O ventil de nossa base que deu problemas no lançamento feito no ambiente foi ajustado novamente. Isso ocorreu em 18 de junho.

Foto do foguete

Esse foi o foguete que usamos, houve depois algumas aplicações para colocar o paraquedas.

Teste da base que havia sido feito com garrafa

Relatório dia 21/05

No dia 21/05 houve questões sobre o trabalho que foram respondidas de acordo com o que ocorria na época, o que havia faltado era algumas questões da parte 2.
Como não não há manômetro na nossa bomba, usamos a unidade 100 psi para os cálculos.

Transformação:
1 psi = 6894, 76 N/m²
1psi = 0,689476 N/cm²
100 psi = 689476 N/m²
100 psi = 68,9476 N/cm² (usado na conta)

Comprimento da garrafa
22 cm →garrafa de Coca-Cola
Raio → aproximadamente 3,5 cm
Área= 38,465 cm²
(Usando π=3,14)

Força = 2652,07N(aproximadamente)

O “peso seco" (massa sem fluídos e etc) de um quadriciclo Fourtrax da marca Honda seria 265 kg, calculando seu peso seria de 2650N usando aceleração da gravidade como 10 m/s² que seria parecido com a força que deu no nosso.

Testes na escola

Dia 25/06, foi realizado lançamentos com o foguete, com cronometragem de tempo que ficou no ar, os resultados foram esses:

Grupo 2: 3,06s/5,36s
Grupo 3: 0,2s/ 0,93s/ 2,5s
Grupo 4/8: 3,33s/ 2,81s
Grupo 5: Teve problemas nos lançamentos, e não conseguiu fazer
Grupo 6: 2,78s
Grupo 7: 3,97s/ 2,93s

O nosso grupo só conseguiu realizar um lançamento, nele o nosso foguete estava com um copo cobrindo o paraquedas, que não abriu como desejado. Nas outras tentativas, ocorreu que em uma a trava não foi puxada corretamente e no outro houve problemas no ventil que conectava a bomba na mangueira.

Teste do foguete com as asas.

No dia 10/06 realizamos o teste do foguete com as asas feitas de papelão e constatamos que as mesmas estavam muito pesadas e decidimos trocar o papelão por plástico de pasta!

Imagem e teste da nova base

Teste na escola (não feito)

Dia 04/06 o professor realizou testes com as bases dos trabalhos na escola, nós não trouxemos a nossa devido à “troca" da base. Foi combinado que o mentor veria a nossa em um outro dia.

Nova base

A base foi reformulada a partir do teste, e agora estamos com uma nova, em breve fotos.

Sexta-feira, dia 31 de maio fizemos alguns ajustes na base e um teste

Base em processo....

Ventil adquirido no dia 22/05
 

Base

A base do foguete está quase pronta

Materiais da base

A base está sendo reajustada, e aqui está uma foto dos materiais.

Fontes mais consideradas na formação da opinião do grupo sobre quem fez o primeiro avião

https://super.abril.com.br/mundo-estranho/duelo-irmaos-wright-x-santos-dumont/

https://www.vix.com/pt/ciencia/551663/santos-dumont-ou-irmaos-wright-quem-afinal-inventou-o-aviao

Irmãos Wright ou Santos Dumont?

Chegamos a conclusão que os Irmãos Wright fizeram o avião primeiro, pois:

1) Embora tenha sido com poucas testemunhas e não em companhia de alguma Instituição, eles colocaram o "Flyer" ( o modelo de avião deles) no ar em 17 de dezembro de 1903. O 14-Bis de Dumont foi testemunhado pela imprensa e Aeroclube da França, mas apenas em 23 de outubro de 1906.

2) O avião dos irmãos precisava de meios de propulsão para voar, porém o de Santos Dumont era instável e pouco manobrável, ao contrário do avião deles.

3) A maior parte do mundo considera os Irmãos Wright como os inventores do avião.

Mangueira

Dia 08/05 adquirimos 5 metros de mangueira pneumática.

Normas de segurança

Começo da base do foguete

Os materiais da base foram comprados hoje e ela já está sendo montada. Porém, como visto na foto o ângulo está errado, e isso será ajustado.

Paraquedas reserva

O nosso segundo paraquedas foi terminado hoje.
  

Conversas importantes 2

Os materiais iriam ser arranjados hoje, só que por problemas externos isso não aconteceu. Porém conseguiremos ao longo da semana. Hoje também foi mudada as funções das integrante Giovana e Beatriz.

Finalização do paraquedas

Hoje foi terminado um paraquedas, pretendemos fazer um reserva também.

       Paraquedas cortado com os furinhos.

                     Medindo o barbante

                       Paraquedas pronto

Conversas importantes

Essa semana escolhemos a base do foguete que será a da lista número 1 da postagem anterior, além disso ficamos de ver se tínhamos os materiais em casa,algumas membros tinha os materiais de "execução", como furadeira, régua, entre outros.

Hoje, discutimos mais uma vez sobre os materiais, dos que irão na base achamos 1 metro de cano PVC, porém os outros ainda precisaremos arranjar. Discutimos também sobre a pesquisa pendente para o blog.

Listas de materiais para base

O grupo está decidindo entre 2 bases e foi feita a  lista de materiais das duas, porém  uma está em vantagem de ser a escolhida que é a dada primeira lista. Uma lista já havia sido feita anteriormente porém não estava “lapidada”por assim dizer.
                                       
                                          Lista número 1

                                                   
                                                    Lista número 2

Experimento do Foguete

Ontem(dia 23/04) realizamos em sala o experimento proposto pelo professor Maurício que consistia em girar o foguete por meio de uma linha em cima da cabeça de maneira que o fundo da garrafa ficasse sendo a frente do foguete, durante os testes realizados em casa pelas integrantes responsáveis o foguete girou da maneira correta mas em sala ele girou em sentido contrário com isso tivemos a oportunidade de concluir que as asas do foguete precisam ser diminuídas.
Segue em anexo um vídeo do teste e uma foto do nosso foguete:

“Rascunho" do paraquedas

As responsáveis pelo paraquedas realizaram no dia de hoje a confecção de 2 modelos em menor escala e 1 modelo em escala real a fim de observar as dificuldades e ajustes necessários com o intuito de otimizar a construção do modelo final.

Funções do grupo

No dia 12 de março decidimos a função de cada membro do grupo no trabalho do foguete a água;
Anelise - responsável pela base e foguete
Giovana - responsável pelas atualizações do blog e pesquisas.
Maria Fernanda- responsável pelo paraquedas e Chefe de segurança
Clara- Paraquedas
Observação: houve mudança de função depois da data apresentada

Participantes do grupo

Anelise Vieira n°4
Clara Moura n°11
Giovana Fazenda n°17
Maria Fernanda n°26
(Ex-integrante ma que saiu da escola: Beatriz Carvalho)