As dificuldades foram: marcar e cortar o local do eixo e a colagem deles, pois necessita de precisão para isso. Cortar a estrutura na medida e deixar o robô bem estruturado, pois o papelão não parecia estar firme e podia dobrar. O último a gente resolveu colocando um suporte de madeira plano embaixo da base que é de papelão.
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